Android ou iOS, iOS ou Android ... A eterna questão e a guerra sem sentido dos últimos anos. Aqui não vamos falar sobre os sistemas, ou seus benefícios ou problemas, mas vamos mostrar a você o imagens de várias de suas seções em comparação com a mesma seção do outro sistema. Como poderia ser de outra forma, vamos comparar as capturas (de PhoneArena) De iOS 9 e Android 6 Marshmallow. Se um ou outro sistema for mais bonito, é algo que você terá que decidir.
Tela de bloqueio
Na tela inicial, as diferenças são mínimas, além da tipografia e pouco mais.
Tela inicial
Ambas as telas iniciais oferecem ícones planos, sendo no caso do iOS 9 quadrado com bordas arredondadas (como sempre) e no Android 6 com o formato do aplicativo. No Android, também vemos a pesquisa do Google disponível, algo que não está no iOS.
Pastas

Ambas as pastas oferecem uma imagem minimalista, sendo o fundo do iOS 9 translúcido com bordas arredondadas e branco com vértices nos cantos do Android 6. Há outra diferença, que no Android vemos o fundo, enquanto no iOS vemos apenas a pasta que abrimos.
Seletor de aplicativo

Em ambos os seletores de aplicativo, vemos cartões, mas no Android 6 eles são verticais e no iOS 9 são horizontais. No Android você vê mais desses cartões, algo que eu acho que o iOS deveria melhorar.
Centro de Controle

O Centro de Controle do iOS 9, como tem sido desde sua chegada no iOS 7, é translúcido e nós o acessamos do fundo. No Android, acessamos por cima e tem um fundo verde escuro.
Câmara de video

Ambas as câmeras de vídeo oferecem uma imagem minimalista, como em todo o sistema, mas no Android vemos mais ação. Por outro lado, as opções no iOS são mais visíveis.
Câmera fotográfica

teclado
O teclado do Android 6 é mais fino que o do iOS 9, mas também é mais difícil de ver onde as letras terminam.
configurações
As configurações do Android 6 mostram uma imagem mais plana, o iOS 9 sendo um pouco mais colorido, bem como mais branco (no fundo).
Spotlight e pesquisa
Novamente, no iOS 9 temos um holofote translúcido, sendo o Android 6 com um fundo branco. Os ícones no iOS 9 são maiores, o que pode ser positivo ou negativo dependendo de como você o encara.
Já dissemos que não íamos opinar, pois a beleza da imagem está nos olhos de quem vê. Qual você gosta mais: iOS 9 ou Android 6 Marshmallow?